Đại sảnh biến thành một lò sát sinh. Với sự giúp đỡ của con trai mình, Telemachus, Ulysses nhốt những kẻ cầu hôn bên trong. Chúng không có vũ khí, không có đường thoát, và cũng không nhận được lòng thương xót nào. Vị vua đã sống sót qua các vị thần, quái vật và biển cả giờ đây đối mặt với những kẻ dám chạm vào vợ ông và ăn bánh của ông. Đây không phải là một trận chiến công bằng; đây là một sự phán xét.
Khi bụi cuối cùng lắng xuống, cung điện trở nên yên tĩnh. Ulysses lau sạch đôi tay mình, nhưng ông không thể đơn giản bước vào phòng ngủ. Ông phải đối mặt với người mà ông sợ hơn bất kỳ con quái vật nào: Penelope.
Bà đứng ở cuối đại sảnh, nét mặt không thể đoán được. Bà đã chờ đợi suốt hai thập kỷ, và bà đã học được cách không tin tưởng bất kỳ ai — kể cả người đàn ông đang đứng trước mặt mình. Bà nói với người hầu: "Hãy mang chiếc giường của chúng ta ra ngoài để ông ấy ngủ."
Ulysses chết lặng. Chiếc giường của họ được xây quanh thân sống của một cây ô liu khổng lồ; nó không thể di chuyển được.
"Điều đó là không thể!" ông kêu lên. "Cái cây ấy là nền móng của chúng ta!"
Khuôn mặt Penelope vỡ òa trong những giọt nước mắt nhẹ nhõm. Không ai trên thế giới biết bí mật đó. Bà chạy đến bên ông, và trong vòng tay ấy, hai mươi năm đau khổ dường như tan biến hoàn toàn. Ông đã giành lại ngai vàng, con trai và người vợ của mình, nhưng khi ôm lấy bà, ông nhận ra rằng cuối cùng mình đã trở thành con người mà mình đáng lẽ phải là. Cuộc hành trình đã kết thúc, và cuối cùng, ông đã được trở về nhà.